Скласти рівняння руху еліптичного маятника, що містить повзун M1 масу m1, яка ковзає без тертя по горизонтальній площині, і кульки M2 маси m2, сполученої з повзуном стержнем AB довжини l. Стержень може обертатися навколо осі A, пов'язаної з повзуном і перпендикулярний площині малюнка. Масою стержня нехтувати.
