Коливання візка в вертикальній площині


Платформа, закріплена на пружинах, здійснює коливання у вертикальній площині.
Потрібно досліджувати вільні коливання платформи маси M, якщо відстань центру тяжіння платформи від вертикальних площин, проведених через осі колісних пар, l1=l2=l. Радіус інерції відносно центральної поперечної осі візка iCy, жорсткість ресор для усіх осей однакова і рівна c. Масою ресор і силами тертя нехтуємо.




M =

C =

Phi =



  Розподілювач csv: comma: ,   semicolon: ;