В дипломній роботі на основіпроведеного огляду конструкцій комунальних машин запропонованауніверсальна машина, яка дозволить на базовому шасі використовуватиширокий спектр обладнання, що експлуатується в житлово-комунальних конторах.

В конструкторській частині запропоновано оригінальне компонування машини, проведено розрахунок її тягово-швидкісних характеристик, розроблено гідравлічну та кінематичну схеми, проведено розрахунок одного з агрегатів навісного обладнання.
В економічному розділі проведено розрахунки економічної доцільності виготовлення універсальної машини і її окупності.
В розділі “Охорона праці” розглянуті регламентовані норми експлуатації та ремонту універсальних машин.

ПРОЕКТ ЛАБОРАТОРІЇ ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ

АВТОНАВАНТАЖУВАЧІВ

Темою дипломної роботи є розробка курсу вивчення конструкції мобільних навантажувально-розвантажувальних машин і проектування приміщення лабораторії.
В роботі визначені базові теми для лекцій, практичних та лабораторних занять, окреслено тематику та обсяг курсових, графічно-розрахункових робіт та дипломних проектів.
Окремий розділ займає планування лабораторії та підбір навчальних стендів для лабораторних робіт.
В економічному розділі побудовано сітковий графік створення, виготовлення і впровадження у виробництво стенда для дослідження параметрів гідравлічних схем автонавантажувачів.
При проектуванні лабораторії враховані і реалізовані заходи з охорони праці і техніки безпеки при проведенні лабораторних робіт.
Дипломний проект ліг в основу створення навчальної лабораторії мобільних навантажувально-розвантажувальних машин на кафедрі "Експлуатація та ремонт автомобільної техніки".

МАНІПУЛЯТОР ДЛЯ УНІВЕРСАЛЬНОГО РОБОТА

В дипломній роботі було проведено огляд літературних джерел, в яких досліджувалися проблеми конструкції маніпуляторів. На основі огляду був проведений аналіз конструкцій маніпуляторів мобільних роботів, який дав можливість вибрати технічні показники маніпулятора. Далі було обґрунтовано вибір гідравлічної схеми, конструкції маніпулятора і проведено розрахунок його елементів. В
технологічній частині підготовлено документацію на виготовлення кронштейна одного з гідроциліндрів маніпулятора.
Розглянуті питання охорони праці, визначена економічна ефективність від використання досліджень на ЕОМ замість натурних випробовувань при проектуванні маніпулятора універсального робота.

МАНІПУЛЯТОР ДЛЯ САМОЗАВАНТАЖЕННЯ АВТОМОБІЛЯ

В дипломних роботах виконано підбір і розрахунок конструкції маніпуляторів для автопоїзда КамАЗ, автомобілів ГАЗ і ЗиЛ.

В конструкторській частині підібрано гідравлічну схему і проведено розрахунок елементів автокрана.
В технологічній частині розроблено технологічний процес виготовлення однієї з деталей автокрана.
В економічній частині визначена економічна ефективність від використання досліджень на ЕОМ замість натурних випробовувань при проектуванні автокрана.
В розділі „Охорона праці” розглянуті питання безпечної роботи автокрана.

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ДЛЯ АВТОНАВАНТАЖУВАЧА
„КЕРМО-ГАЛЬМА

У цій дипломній роботі було проведено огляд літературних джерел, в яких розглядалися способи керування транспортних засобів. На основі огляду були визначені шляхи покращення керованості і стійкості автонавантажувачів, запропонована конструкція нового кермового керування, для якої вибрано гідравлічну схему і проведено розрахунок гідрооб’ємного керма, зокрема його насоса-дозатора, і об’єднаною з системою керування системою гальмування. Розглянуто питання експлуатації нового кермового керування.
Подано економічне обгрунтування ефективності розробленого нового кермового керування, а також розглянуті питання охорони праці при експлуатації автонавантажувача з цим керуванням.

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ДЛЯ АВТОНАВАНТАЖУВАЧА
„КЕРМО-ВАНТАЖ”

В дипломній роботі було проведено огляд літературних джерел, пов’язаних з питаннями керованості транспортних засобів із задніми керованими колесами.
На основі огляду було визначено шляхи покращання керованості і стійкості транспортних засобів, зокрема для автонавантажувачів, запропонована конструкція нового кермового керування, суть якого полягає в зміщенні вантажу в бік повороту автонавантажувача. Для запропонованої системи керування вибрано гідравлічну схему і проведено розрахунок складових: вилкового захоплювача з можливістю бокового зміщення вил і гідрооб’ємного керма, зокрема його насоса-дозатора. Розглянуто питання експлуатації нового кермового керування.

Подано економічне обгрунтування ефективності розробленого нового кермового керування, а також розглянуті питання охорони праці при експлуатації автонавантажувача з цим керуванням.

КЕРМОВЕ КЕРУВАННЯ УНІВЕРСАЛЬНОЇ МАШИНИ

В дипломній роботі на основі проведеного огляду конструкцій універсальних самохідних машин зарубіжних фірм, з урахуванням техніко-економічних параметрів запропоновано конструкцію для вітчизняного виробництва.

Спроектоване кермове керування універсальної самохідної машини відповідає вимогам маневреності, стійкості руху і задовільняє ерономічні вимоги.
В технологічній частині проведено дослідження технологічності кермового керування і розроблено технологічний процес виготовлення деталі.
Проведені в економічній частині розрахунки довели доцільність виготовлення кермового керування і його окупність.
Вибрані параметри кермового та інших органів керування. які наведені в розділі “Охорона праці”, відповідають всім регламентованим нормам.

КЕРМОВЕ КЕРУВАННЯ УНІВЕРСАЛЬНОГО
САМОХІДНОГО ШАСІ

В роботі проектується спеціальне самохідне шасі для транспортування найрізноманітніших вантажів та обладнання (наприклад, кранів, пожежних драбин і т.п.). Основна увага приділена кермовому керуванню універсальної самохідної машини. Воно відповідає вимогам маневреності, стійкості руху і задовільняє ерономічні вимоги.
В технологічній частині розроблено технологічний процес виготовлення однієї з деталей кермового керуваня.
Проведені в економічній частині розрахунки довели доцільність виготовлення кермового керування і його окупність.
В розділі “Охорона праці” проведено перевірку вибраних параметрів кермового та інших органів керуваннязгідно з відповідними регламентованими нормами.

ТРАНСМІСІЯ УНІВЕРСАЛЬНОГО САМОХІДНОГО ШАСІ

В дипломному пректі сформульованіосновні вимоги до спеціальних шасі, на яких може транспортуватися такі спеціальне обладнання як пожежні драбини, крани чи бурові вежі.
Проведено аналіз аналогів з метою усунення недоліків і покращання нової конструкції шасі.
В конструкторській частиніпобудовані тягово-швидкісні характеристики шасі, розрахований один з агрегатів трансмісії.
В технологічній частині проекту пропонується прогресивна побудова технологічного процесу виготовлення деталі трансмісії, економія матеріалу завдяки раціональному вибору заготовки, застосування високопродуктивного обладнання, механізованих пристроїв та
сучасного різального інструменту.
В економічному розділі визначено економічний ефект від впровадження нового шасі.
В проекті приділяється велика увага техніці безпеки під час експлуатації шасі за місцем роботи і при транспортуванні.

ГІДРОТРАНСФОРМАТОР АВТОМОБІЛЯ

В дипломній роботі розглянуті питання використання гідромеханічних передач. З ряду конструкцій вибрано
варіант трансмісії для вантажного автомобіля.
В конструкторській частині проведено суміщення двигуна з гідромеханічною коробкою, а також розрахунок гідромеханічної коробки.
В технологічній частині розроблено mтехнологічний процес виготовлення однієї з деталей коробки.
В економічній частині визначена економічна ефективність від використання спроектованої гідромеханічної коробки.
В розділі „Охорона праці” розглянуті питання безпеки праці при виготовленні гідромеханічної коробки.