ЛАБОРАТОРІЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ Лабораторія мобільної робототехніки Національного університету «Львівська політехніка» займається дослідженнями в галузі мобільної робототехніки. Девізом лабораторії є: Живемо майбутнім. Основним завданням є покращення життя в гармонійному суспільстві впроваджуючи нововведення, керовані соціальними потребами, роблячи це з повагою до оточення. При цьому задіюється цілісний потенціал лабораторії. Лабораторія працює при кафедрі автомобілебудування (АБ) і її діяльність є одним з основних напрямків науково-дослідної роботи кафедри:
- створення мобільних робототехнічних платформ (МРП) і комплексів (МРК) різного призначення для використання в недетермінованих середовищах (зони надзвичайних ситуацій, військові дії, екстремальні умови довкілля);
- створення додаткового і спеціального обладнання для МРП і МРК;
- дослідження засобів підвищеної прохідності, зокрема і мобільних роботів;
- технології використання та експлуатації МРП і МРК та їх складових систем;
- створення навчальних програм і методик навчання операторів.
До тепер створено 11 типів макетних, експериментальних та дослідних МРП і МРК і їх модифікацій масою від 5 до 200 кг. Створені МРП і МРК відносяться до розвідувальних, розміновувальних, транспортних, охоронних і навчальних класів машин. КОНСТРУКТИВНИМИ ОСОБЛИВОСТЯМИ МРП і МРК є: • наявність адаптивних рушіїв, що дозволяє пристосовувати МРП і МРК до умов руху і роботи навісного устаткування; • модульна і секційна компоновка навісного устаткування дозволяє на базі типових зразків створювати сімейства
для вирішення широкого кола різних завдань; • розподілена система управління дозволяє нарощувати її можливості без істотної зміни ядра системи. • модульність елементів периферії (переносний пункт управління з системою життєзабезпечення, система їх завантаження
і розвантаження, а також дизель-генераторна станція і комплект додаткового устаткування) дозволяють їх встановлення на будь-яких транспортних засобах.
У
рамках навчального процесу кафедра АБ забезпечує вдосконалення навчально-методичної
бази Львівської політехніки і бере участь в підготовці фахівців в області
прикладної робототехніки як з числа студентів, так серед експлуатаційного і
ремонтного персоналу замовників.
|