Мобільні роботи


ЛАБОРАТОРІЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ

Лабораторія мобільної робототехніки Національного університету «Львівська політехніка» займається дослідженнями в галузі мобільної робототехніки.

Девізом лабораторії є: Живемо майбутнім.

Основним завданням є покращення життя в гармонійному суспільстві впроваджуючи нововведення, керовані соціальними потребами, роблячи це з повагою до оточення. При цьому задіюється цілісний потенціал лабораторії.

Лабораторія працює при кафедрі автомобілебудування (АБ) і її діяльність є одним з основних напрямків науково-дослідної роботи кафедри:


  • створення мобільних робототехнічних платформ (МРП) і комплексів (МРК) різного призначення для використання в недетермінованих середовищах (зони надзвичайних ситуацій, військові дії, екстремальні умови довкілля);

  • створення додаткового і спеціального обладнання для МРП і МРК;

  • дослідження засобів підвищеної прохідності, зокрема і мобільних роботів;

  • технології використання та експлуатації МРП і МРК та їх складових систем;

  • створення навчальних програм і методик навчання операторів.

До тепер створено 11 типів макетних, експериментальних та дослідних МРП і МРК і їх модифікацій масою від 5 до 200 кг. Створені МРП і МРК відносяться до розвідувальних, розміновувальних, транспортних, охоронних і навчальних класів машин.

КОНСТРУКТИВНИМИ ОСОБЛИВОСТЯМИ МРП і МРК є:

• наявність адаптивних рушіїв, що дозволяє пристосовувати МРП і МРК до умов руху і роботи навісного устаткування;

• модульна і секційна компоновка навісного устаткування дозволяє на базі типових зразків створювати сімейства
для вирішення широкого кола різних завдань;

• розподілена система управління дозволяє нарощувати її можливості без істотної зміни ядра системи.

• модульність елементів периферії (переносний пункт управління з системою життєзабезпечення, система їх завантаження
і розвантаження, а також дизель-генераторна станція і комплект додаткового устаткування) дозволяють їх встановлення на будь-яких транспортних засобах.

























У
рамках навчального процесу кафедра АБ забезпечує вдосконалення навчально-методичної
бази Львівської політехніки і бере участь в підготовці фахівців в області
прикладної робототехніки як з числа студентів, так серед експлуатаційного і
ремонтного персоналу замовників.