Мобільний візок


По 3 етапу проводяться дослідження по розробці алгоритмів побудови тримірної поверхні по сигналу відео. Розроблена компоновка мобільного візка для досліджень ефективності алгоритмів переміщення та орієнтації. Візок містить відеокамеру, блок Comart. Далі сигнал передається на стаціонарно розміщений персональний комп’ютер з програмним забезпеченням обробки зображення та алгоритмізації дій мобільного візка. Пакет програмного забезбечення передає сигнал на контролер передавального пристрою. З нього по радіоканалу команда надходить до виконавчого контролера електродвигунів мобільного візка. На даній стадії досліджень проводяться експерименти по візуальному визначенню мобільним візком перешкоди і відлагодженню алгоритмів реакції візка на неї.


  

 

 

Рис. Компоновка мобільного візка для досліджень ефективності алгоритмів переміщення та орієнтації.