Дистанційно керований комплекс


По 2 етапу разом з ЗАТ НПМ «АВІКОС-ЕЛЕКТРОН» проводяться роботи по створенню систем технічного зору та слуху, розробці алгоритмів розпізнавання образів та аналізу сцен. Елементи цих систем проходили апробацію на самохідному дистанційно керованому комплексі, що експлуатується на Чорнобильській АЕС.

Самохідний дистанційно керований комплекс (СДУК) є дистанційно керованим мобільним засобом, призначеним для фрагментації, збору і вантаження в первинні контейнери ТРО 3 групи, радіоактивність яких не допускає присутності персоналу.


 



Рис. Самохідний дистанційно керований комплекс


Конструктивно СДУК є самохідним комплексом, керованим по радіоканалу з відстані не менше 50 м. СДУК передбачає можливість роботи із змінними видами устаткування (ковшом, грейфером, гідромолотом, гідроножицями, дисковою пилою).

1. Базове шасі – мініекскаватор АТЕК-711А виробництва ЗАТ «АТЕК» (м. Київ).

Експлуатаційна маса, кг – 4500.

Габаритні розміри (в транспортному положенні):

- довжина, м – 5,00;

- ширина, м – 1,55;

- висота, м – 2,40.

Найбільша висота вивантаження, м – 3,25

Найбільша глибина копання, м – 3,00

Максимальна швидкість пересування, транспортна, км/год – 3,5

Кліренс, мм – 300

Максимальний ухил при русі, град – 15.

Тип ходового пристрою – гусеничний.

2. Система дистанційного керування

2.1 Кількість технологічних операцій, які можуть виконуватися одночасно в режимі дистанційного керування – 2.

2.2 Час безперервної роботи, годину – 8.

2.3 Споживана потужність, Вт, не більш – 100.

2.4 Частота роботи радіоканалу, Мгц – 433,92.

2.5 Живлення – напруга постійного струму, В – 12

3. Система технічного зору (СТЗ)

Технічні характеристики приведені в керівництві по експлуатації на СТЗ.

4. Умови експлуатації

Комплекс експлуатується за наступних умов:

- діапазон температур від -30оС до + 50оС;

- атмосферний тиск 84107кПа;

- відносна вологість повітря до 98% при температурі 25 оС.

Комплекс працює при потужності дози 0,00006 - 0,006 Гр/ч.

Конструкцією комплексу передбачена можливість дезактивації слаболужними розчинами зовнішніх поверхонь у разі їх поверхневого забруднення вище встановлених норм.